
ジャレッド・レポラはレゴのピースからロボットアームを作りました
ネイサン・レポラ
16 歳の少年とその父親が宝くじから作ったロボット アームは、物体やロボット アームと同様の特性を示す物体を引き寄せることができます。
ジャレッド・レポラさんは、ブリストル大学で働く父親のネポラさんとともに、14 歳のときに英国のブリストル・グラマー・スクールの学生でした。
Pisa / IIT ソフトハンドを含むハンドヘルド デバイスの原理を借用していますが、その裏には、プログラム可能なロボットを構築するための教育キットのラインであるレゴの考えが反映されています。
「私の父はブリストル大学のロボット工学教授で、私はそのデザインがとても好きでした」 [of robotic hands]「」と犯罪を言います。 「それを教育的かつレゴの形でやってみようという気になったんです。」
このデバイスは 2 つのモーターを使用しており、4 本の指にはそれぞれ 3 つの関節があります。クリンチ クリシェ ギアのバリエーションとして、結合された数字をオブジェクトに移動してから停止するまで集めます。
テストでは、プラスチック製のカップやボウル、ソフトアンサーなど、家庭用品9点のレゴユニットの重さは0.8キログラムだった。
https://www.youtube.com/watch?v=zeaw6tuus2k
金属ベアリングを使用して、3D プリントされた Pisa / IIT ソフトハンドを 1 本の指で 0.84 秒で完全に包み込みます。静的テストでは、細い指は 5 ポンドの荷重を加え、6 ポンドの閉じる力と 6 ポンドの荷重を耐えることができます。これに対し、3D プリントしたバージョンでは 8 ポンドの電気的な力と 2 ポンドの閉じる力がかかります。
「あれほど素晴らしいハンドは決して手に入らない」 [as a 3D-printed hand] レゴの手に関しては、4 つのフィギュアはそれぞれ長さ 145 mm、幅 30 mm です。
2022年にレゴのコンセプトは廃止されましたが、口コミによると、デバイスは引き続きレゴのさまざまな部分で更新される予定です。 「私がモーターを実装する方法では、モーターは簡単に削除できず、追加される可能性があります」と彼は言います。
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