音波によるソフトロボット

音波によるソフトロボット


小さな泡がたくさん入った柔らかいジェルは、見た目はあまり変わらないかもしれません。しかし、超音波がピーピーと鳴ると、その物質は自然の筋肉のように振る舞い、驚くべき力で収縮し、つぶやき、持ち上げます。

インフラストラクチャー、今週報告 自然これは、音ではなく、ワイヤー、バッテリー、ポンプによって動力を供給される新しいタイプの人工筋肉です。

これらの「バブルマッスル」の背後にある音響ストーリーは、ワイヤレス、高速ワックス脱毛、さらには深部組織手術への扉を開きます。これにより、狭い空間を通過できる柔らかいロボット、手術器具、および破損することなく体内で曲がり、湾曲する手術器具が実現する可能性があります。

https://www.youtube.com/watch?v=nwk_mpotch4

「医学的な観点から見ると、これは本当に素晴らしいことです」と彼は言う ライアン・ザ・ボールノースウェスタン大学の材料科学者であり、研究には関与していませんでした。 「それらは比較的単純なアプローチですが、新しい部分で変更されています。」

ロボット工学コミュニティは長い間設計に苦労してきました 人工筋肉 生体組織とこめかみの柔軟性の可変性は競合するということです。エンジンと 植物 力を加えることができますが、体内に安全なリスクをもたらしますが、柔らかいものは熱、空気、空気、または化学反応の影響を受けやすいため、実用には遅すぎるか遅すぎる傾向があります。

Zuch ATM のナノロボット研究者であるダニヤル・アーメド氏は、別のアプローチをとりました。音響共鳴の力を利用して、彼と彼の同僚数千人は、超音波で動くと、ロットチップの形で微細な膨張を与えます。

音波によるソフトロボット 異なる気泡サイズが異なる超音波周波数に反応して、材料の曲がり方を制御します。アブデ・チューリッヒ / 自然

超音波の周波数と筋肉組織内の気泡のサイズの両方を調整することで、研究者らはゲルをねじったり、回転させたり、目に見えない振動を機能不全の動きに破壊したりするように指示することができました。 「さまざまな周波数セットを活性化する」ことで、実際にプログラムされた筋肉が得られます。 」

いくつかのプロトタイプ装置は、バブルロケットの動作を展示しています。

あるデモンストレーションでは、研究者たちは、繊細な毛虫を傷つけることなく、美しい毛虫の周りを這い回る怒った頭について研究しました。別の実験では、超音波によってブタの胃の中の水の中に滑らかに浮かぶ、消化液の小さな三次元泡を備えたソフトシェルロボットを作成した。 (気になる方のために念のため言っておきますが、人生ではありません。)

https://www.youtube.com/watch?v=petfar8i5iq

地元のアブイルチームからの豚の組織のほとんどには、材料をプレスする方法も示されていました。たとえば、ブタの心臓の表面では、バブルジェルのパッチがしっかりと貼り付き、超音波応答に反応して数時間その場に留まりました。

緑の斑点のある港の中心部 豚の心臓の外側に貼り付けられた棒大の破片。アブデ・チューリッヒ / 自然

別の実験では、研究者らは筋肉組織を培養カプセルにカプセル化してブタの胃に注射した。その後、カプセルが装置を起動し、装置を起動し、それを使用して内部組織を促進し、これらの兆候が治療のための治療に役立ちます。

「実際に私たちのシステムを薬物送達に使用することができます。研究中の研究、共同研究です。元アフマド・プレートの学生で、現在は中国の丹草州大学にあるウェストレイク大学のジーン・シー氏。「それは実際に実用的です。」

超音波人工筋肉の目に見えない特徴は、単純な超音波イメージングによってマイクロビーズを追跡できることです。また、実際の周波数 (1 ~ 100 キロワット) は臨床画像処理に使用される周波数 (1 ~ 20 MHz) であるため、2 つの機能は干渉しません。

ただし、これまでのところ、証明されたすべての性能は死んだ組織でテストされており、システムは生きたラット内の制御された動きや体内を流れる異常な組織を妨げる可能性があります。

「本当に効果があるかどうかは分からない 生体内 証拠は、「ジョージア州産の生物学的アココリンであるw. wong uooは、30分後には機能を拡張するために長い樹皮になる」と述べています。

しかし、あなたは、泡筋が小規模であり、大量の泡に対して迅速に反応することを指摘しています。そのため、泡筋はバイオミューゼの移植にとって特に魅力的である可能性があります。 「目が飛び出るほどです」と彼は言う。 「それは非常にユニークであり、理にかなっています。」

あなたの記事から

ウェブ上の関連記事



Source link

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *